Facebook
YouTube
VKontakte
Instagram

Статьи

Технология безотражательных измерений DR для геодезистов и инженеров-строителей

Появление безотражательных электронно-оптических дальномеров произвело революцию в топографо-геодезической съемке, позволив выполнять измерения расстояний по новой технологии (Direct Reflex, или DR) без использования отражающих целей или призм. Безотражательный дальномер позволяет геодезистам точно определить расстояние до удаленного объекта без необходимости установки призмы непосредственно в измеряемой точке. Измерения без отражателя открыли новые возможности съемки силами одного исполнителя, существенно увеличив производительность и качество его работы и повысив уровень личной безопасности.

При объединении возможностей безотражательной технологии с роботизированными тахеометрами, производительность съемки силами одного исполнителя возрастет еще больше. В настоящий момент в безотражательных системах используются электронные дальномеры двух типов: импульсные дальномеры, основанные на принципе непосредственного измерения времени прохождения сигнала до цели и обратно, и фазовые дальномеры, работающие по методу определения разности фаз сигналов.

В тахеометрах серии Trimble S6 применяется как импульсный DR300+, так и фазовый дальномер DR Standard. Таким образом, Trimble предлагает геодезистам любую технологию по их выбору. Каждый метод измерений предназначен для решения конкретных задач и используется в различных приложениях. Целью данной статьи является описание каждого метода, сравнение их достоинств и недостатков для того, чтобы помочь вам выбрать тот метод, который наилучшим образом подойдет для работы.

DR-технологии: импульсный и фазовый дальномеры

Рис. 1. Оптические схемы импульсного (вверху) и фазового (внизу) дальномеров.

Электронное измерение расстояния без отражателя может быть произведено любым из двух методов: с помощью определения времени прохождения сигнала или определения разности фаз. Метод определения времени прохождения сигнала реализован в дальномере DR300+, в котором используется импульсный лазер. Метод определения разности фаз лежит в основе дальномера DR Standard.

Как показано на Рисунке 1, оптические схемы каждого из методов различны и соответственно имеют свои преимущества и недостатки.

Импульсный дальномер

Для вычисления расстояний в импульсном методе определяется точное время прохождения импульса до цели и обратно (TOF).

Импульсный лазер генерирует множество коротких импульсов в инфракрасной области спектра, которые направляются через зрительную трубу к цели. Эти импульсы отражаются от цели и возвращаются к инструменту, где при помощи электроники определяется точное время прохождения каждого импульса. Скорость прохождения света сквозь среду может быть точно определена. Поэтому, зная время прохождения, можно вычислить расстояние между целью и инструментом.

Измерения с помощью определения времени прохождения сигнала (TOF) обычно имеют не только наибольшую дальность, но и соответствуют самым высоким стандартам безопасности, поскольку интервалы между импульсами препятствуют накоплению вредной для глаз энергии.

Рис. 2. Усреднение импульсов.

Каждый импульс – это однократное измерение расстояния, но поскольку каждую секунду могут быть посланы тысячи таких импульсов, то с помощью усреднения результатов достаточно быстро достигается высокая точность измерений. На Рисунке 2 показано распределение измерений с помощью импульсного дальномера Trimble DR300+.

В ходе измерения делается около 20000 лазерных импульсов в секунду. Затем они усредняются для получения более точного значения расстояния.

Точность обычных импульсных дальномеров обычно несколько ниже, чем у фазовых (до 10 мм). Однако в дальномере Trimble DR300+ используется патентованная методика обработки сигнала, позволяющая достичь высокой точности при измерении больших расстояний как с использованием, так и без использования призм. Некоторые тахеометры с импульсным дальномером перед каждым измерением должны быть сфокусированы на цель. При использовании Trimble DR300+ этого не требуется.

Фазовый дальномер

DR Standard – это лазерный дальномер, основанный на методе сравнения фаз сигнала. Дальномер передает коаксиальный оптический пучок с модулированной интенсивностью, который отражается от призмы или другой отражающей поверхности. После этого определяется разность фаз между переданным и отраженным принятым сигналом, по которой вычисляется расстояние.

В режиме измерений по призмам дальномер DR Standard работает как быстрый и точный дальномер с большим радиусом действия (до 3500 м по одной призме). В безотражательном режиме DR дальномер DR Standard передает красный коллимированный лазерный пучок до цели и вычисляет сдвиг фазы между переданным и принятым сигналами.

Метод измерения разности фаз работает по принципу наложения на несущую частоту модулированного сигнала. Прибор измеряет постоянное смещение фазы, несмотря на неизбежные изменения в излучаемом и принимаемом сигнале. В результате сравнения фаз опорного и получаемого сигнала определяется только величина сдвига фазы, а целое число циклов остается неизвестным и не позволяет сразу получить расстояние. Эта неоднозначность разрешается путем многократных измерений модуляции волны, в результате чего определяется уникальное целое число циклов. Как только целое число циклов определено, то расстояние до цели может быть вычислено очень точно.

Сравнение двух технологий

В основном, в методе TOF световой импульс используется для непосредственного измерения расстояний, в то время как в методе измерения разности фаз используется модулированный световой сигнал.

Мощность импульсов в дальномерах TOF обычно в несколько раз выше, чем мощность излучения фазовых дальномеров. Следовательно, при импульсном методе, возможно измерять большие расстояния (с призмами или без), чем при фазовом методе.

Импульсный метод традиционно несколько менее точен, чем фазовый. Однако, используя описанные выше современные методики обработки сигналов Trimble, это отличие становится не таким значительным.

Метод измерений DR300+ DR Standard
По призме 3 мм + 3 ppm 1 мм + 1 ppm
В режиме DR 3 мм + 3 ppm 3 мм + 2 ppm

Таблица 1. Сравнение точности двух методов.

Для многих практических задач это отличие несущественно, зато возможность измерений больших расстояний с помощью импульсного дальномера очень востребована многими пользователями.

Чем больше расстояние от излучателя, тем больше размер лазерного пятна. Этот принцип действует и для импульсного, и для фазового методов, хотя размер и форма пятна на цели (отклонение пучка от точки визирования) отличаются. Этот эффект различного расхождения имеет как свои преимущества, так и недостатки, что будет подробнее обсуждаться в следующих разделах этой статьи.

Импульсный и фазовый методы отличаются также своей чувствительностью к прерыванию сигнала во время измерений, например, при пересечении луча транспортным потоком при работе рядом с дорогой. Так как импульсный метод объединяет непосредственное измерение времени прохождения импульса с технологией обработки сигналов Trimble, то он оказывается менее чувствительным к прерыванию сигнала, чем фазовый метод. При измерении фазовым методом прерывание сигнала приводит к необходимости повторного определения неоднозначности, но, в конечном счете, также выявляется и исключается из измерений.

Характеристики безотражательных дальномеров

Сравнить характеристики дальности различных дальномерных технологий можно непосредственными измерениями до одной и той же цели, например до стандартного призменного отражателя. При измерениях в режиме Long Range по одной призме дальность измерений импульсного DR300+ и фазового DR Standard дальномеров практически одинакова – 5500 и 5000 метров соответственно. Однако не все фазовые дальномеры могут измерять так далеко на одну призму, как DR Standard. Поэтому, сравнивая DR300+ или DR Standard с другими дальномерами, проверьте все их технические характеристики.

Стандарты KODAK GREY и KODAK WHITE

Рис. 3. Тестовая нейтральная карта Kodak (номер по каталогу Kodak E1527795).

Прямое сравнение характеристик безотражательных дальномеров требует соблюдения некоторых условий. Поскольку на практике безотражательные измерения выполняются до поверхностей различных типов, в целях безупречного сравнения дальности нужно выполнить измерения на какую-либо стандартную поверхность, например, на тестовую нейтральную карту Kodak, обычно называемую "Серой картой" - Kodak Gray (см. Рис. 3).

Карта Kodak Gray давно является признанным стандартом в профессиональной фотографии. Обычно это марка размером 4"x5" или 8"x10", толщиной 1/8", серая с одной стороны и белая с другой. Серая сторона называется Kodak Gray и отражает ровно 18% попадающего на нее белого света. Белая сторона называется Kodak White и отражает ровно 90% белого света. Так как стороны имеют различную отражающую способность, то сравнения дальности лучше проводить по обеим сторонам карты.

В геодезической отрасли имеется некоторая несогласованность в использовании стандартов поверхностей, поэтому очень важно убедиться, что любое сравнение дальности выполняется по одинаковым поверхностям. Например, в некоторых спецификациях указывается просто "Kodak Card" без уточнения, сторона с какой отражающей способностью – 18% или 90% - была использована для тестирования.

Точные названия двух сторон "серой карты" Kodak Gray Card - "Kodak Gray Card 18% Reflective" и "Kodak Gray Card 90% Reflective". Первоначальный выбор фотографов на отражении 18% для стандарта Kodak базировался на том факте, что большинство реальных сцен и объектов фотографируются примерно при 18-процентном отражении попадающего на них света. Это также послужило причиной того, что фотографические экспонометры калибруются для определения точной выдержки при 18-процентной отражательной способности. Это же значение - 18% - подходит и для типовых объектов съемки, обеспечивая в среднем правдоподобные результаты.

В полевых условиях безотражательные DR-измерения выполняются до различных объектов, отражающих значительно менее 90% попадающего на них света. По этой причине дальность, определенная по стандарту Kodak Gray с 18-процентной отражающей способностью, является более надежным показателем дальности, достижимой в реальных условиях съемки. Дальность по стандарту Kodak White с отражающей способностью 90% показывает только максимальное значение по очень хорошо отражающим целям. Условия освещенности цели также оказывают влияние на дальность. Обычно дальность снижается при измерениях до объектов, находящихся под прямым солнечным светом.

Сравнение дальности измерений

В Таблице 2 приведено сравнение максимальных расстояний у Trimble DR300+ и DR Standard при измерениях до различных отражающих поверхностей.

Таблица демонстрирует, что используемый в DR300+ импульсный метод измерений превосходит фазовый метод в 4 – 8 раз. При 90% отражающей поверхности дальномер DR300+ измеряет расстояния в десять раз большие, чем фазовый дальномер.

Тип поверхности DR 300+ DR STANDART
Kodak 90% >800 >70
Kodak 18% >300 >50
Бетон >400 >50
Дерево >400 >60
Светлый камень >300 >50
Темный камень >200 >40

Таблица 2. Дальность измерений до различных отражающих поверхностей.

Измерение расстояний до влажных, неотражающих поверхностей и под углом

Более высокий уровень энергии импульсного метода позволяет также выполнять измерения до влажных поверхностей на больших расстояниях. Полевые испытания показали, что импульсный дальномер позволяет измерять расстояния до мокрых поверхностей в два или более раз дальше, чем фазовый дальномер, особенно при измерениях под углом. Это еще более заметно при использовании опции DR300+.

Импульсный метод также увеличивает вероятность удачных измерений до неотражающих и наклонных поверхностей, например, до мокрого асфальта. В таких ситуациях возможность измерений может послужить критерием выбора дальномера. Кроме того, скорость измерений импульсным методом позволяет работать в густом транспортном потоке.

Импульсный метод также лучше измеряет до узких объектов, таких как кабели и воздушные провода. Даже сама возможность таких измерений уже может послужить основанием для использования этого метода.

Стандарты лазерной безопасности

Несмотря на высокий уровень энергии в импульсном методе, дальномеры, использующие этот метод, такие как DR300+, удовлетворяют самым высоким стандартам лазерной безопасности и имеют соответствующую классификацию. Излучаемые лазерные импульсы, хотя и имеют достаточную мощность для измерения на сотни метров, имеют короткую продолжительность и поэтому не накапливают энергию. Непрерывное лазерное излучение, которое иногда используется для расширения дальности фазовых дальномеров, может привести к накоплению опасной для глаз энергии.

В большинстве геодезических инструментов используются лазеры Класса 1, Класса 2 и Класса 3R.

Лазерное излучение Класса 1

Лазеры Класса 1, подобные Trimble DR300+ - невидимые лазеры, удовлетворяющие высочайшим стандартам безопасности: прямое попадание пучка на кожу или в открытый глаз безвредно. Лазеры Класса 1 также не представляют опасности для других геодезических инструментов, если они попадают в пучок излучения. Стандарт IEC 60825-1 гласит: "Лазеры, которые безопасны в достаточно предсказуемых условиях работ, включая использование оптических инструментов для совместных наблюдений". В дальномере DR Standard в режиме измерений по призмам также используется лазер Класса 1.

Лазерное излучение Класса 2

Лазеры Класса 2 излучают видимый лазерный пучок, который может представлять опасность для глаз при прямом попадании. Пользователи должны также заботиться о том, чтобы избежать прямого попадания луча в оптические приборы, такие как бинокли или другие геодезические инструменты.

Лазеры Класса 2, как правило, безопасны для использования в публичных местах (где и ведутся съемочные работы) без всяких специальных мер предосторожности, за исключением предупреждения прямого попадания луча в глаза. Инструкции не требуют использования предупреждающих знаков, звуковых сигналов или специального обучения персонала для работы с лазерами этого класса.

Дальномер Trimble DR Standard в режиме DR относится к Классу 2. Множество бытовых ручных лазерных устройств, таких как лазерные указки, также относятся к этому классу.

Лазерное излучение класса 3R

Можно повысить дальность измерений фазовых дальномеров, увеличив мощность источника лазерного излучения — обычно от менее 1 мВт до 5 мВт. Однако мощное непрерывное лазерное излучение уменьшает безопасность, получая по лазерной классификации Класс 3R.

Международный стандарт IEC 60825-1 предполагает особые меры безопасности, необходимые при использовании оборудования Класса 3R. Ниже приведем цитату из него:

Меры безопасности для работы с лазером Класса 3R

Лазерная продукция Класса 3R , используемая в геодезии, выравнивании и нивелировании. К установке, настройке и работе с лазерным оборудованием класса 3R допускается только квалифицированный и обученный персонал. Места, в которых это лазерное оборудование используются, должны быть размечены соответствующими предупреждающими знаками. Необходимо устранить возможность непреднамеренного отражения излучения.

Для демонстраций, показов и выставок должна использоваться лазерная продукция только Класса 1 или Класса 2.

Обучение: К управлению системами класса R3 допускаются только лица, прошедшие специальное обучение. Обучение предусматривает знакомство с работой системы, применением мер безопасности, предупреждающих знаков и др., получение информации о воздействии лазерного излучения на глаза и кожу, необходимости личной защиты, процедуре сообщений о происшествии.

Пользователь должен быть предупрежден о недопустимости невооруженного взгляда на луч, а также недопустимости излучения на зеркальные поверхности. При включении лазера должны подаваться звуковые и визуальные предупреждающие сигналы.

Описанные меры безопасности по использованию оборудования Класса 3R налагают серьезные ограничения на его использование: оно может применяться только в таких местах, как открытые горные разработки и некоторые строительные площадки, но не в общественных местах.

При сравнении характеристик инструментов важно убедиться в том, что они имеют сравнимые лазерные классы (Класс 1 или 2). Необходимо также полностью уяснить обязанности пользователя при работе с оборудованием класса 3R.

Компания Trimble не выпускает геодезических инструментов Класса 3R.

Время измерений в режиме DR

При сравнении дальности DR-измерений важно также учитывать и время измерений, поскольку оно существенно влияет на производительность работ. На больших расстояниях импульсный дальномер, как правило, позволяет выполнять измерения намного быстрее, чем фазовый, так как у последнего время измерения увеличивается при увеличении расстояния. Время измерений фазового дальномера часто приводится как постоянная величина для короткого отрезка плюс пропорциональная расстоянию переменная величина.

Рис. 4. Типичные значения безотражательного режима.

Возьмем в качестве примера фазовый дальномер DR Standard, имеющий время измерений в режиме слежения 0.8 секунды на первые 30 м, плюс 1 секунду на каждые дополнительные 10 м. На расстоянии 100 м время измерений составляет 7.8 секунды. Типичное время измерений для импульсного дальномера DR300+ равно 3 секундам. Оно зависит от структуры поверхности, до которой ведутся измерения. После первоначального измерения в режиме слежения расстояния обновляются каждые 0.4 секунды. Для получения более высокой точности оба метода требуют увеличения времени измерений. Однако время измерений импульсным методом не зависит от расстояния. Этот факт очень важен, поскольку малое время измерений любого расстояния сильно сказывается на производительности полевых работ.

На Рисунке 4 показана зависимость времени измерения от расстояния для дальномеров Trimble DR300+ и DR Standard. Рисунок показывает, что время измерения максимально возможного расстояния фазовым дальномером обычно в 4 раза больше, чем импульсным. На больших расстояниях сравнение не производилось, поскольку они находятся за пределами дальности измерений фазовых дальномеров.

Расходимость пучка и точность

Используемый для измерений лазерный луч расходится по мере распространения от источника.

Природа расходимости луча для импульсного и фазового дальномеров различна: при выходе из инструмента диаметр луча импульсного дальномера несколько больше, чем у фазового дальномера. Поскольку луч импульсного дальномера обычно проходит расстояние в два-три раза большее, чем луч фазового дальномера, то на больших расстояниях размер его пятна может составить до 4 см в диаметре. Однако это не значит, что точность измерений снижается до 4 см; она остается той же самой, как указано в спецификации. Это просто означает, что сама область измерений имеет такой размер.

Широкое или узкое лазерное пятно может иметь как свои преимущества, так и недостатки. Широкое пятно может быть полезным в случае измерений до мелких объектов, таких как провода линий электропередачи, антенн и т.д. С узким пятном такие объекты могут быть пропущены. (Более мощный импульс распространяется в более широкой области, с большей вероятностью попадания в небольшую цель при сохранении высокой точности измерения).

Узкое пятно фазового дальномера имеет свои преимущества при необходимости измерений на небольших расстояниях до внутренних или внешних углов, например, внутри помещений или сквозь отверстия. Хотя благодаря узкому пучку ошибки измерений уменьшаются, нужно отметить, что они не исключаются полностью. Более точным решением при измерениях до углов, полностью исключающим проблему размеров пучка, будет использование простых встроенных программ. Например, сначала пользователь производит измерение углов и расстояний до двух точек на смежной с углом стене, а затем берёт угловой отсчет на вершину угла (см. Рисунок 6). Этот метод одинаково хорошо работает и для импульсных, и для фазовых дальномеров, позволяя получить координаты угла с более высокой точностью, чем при непосредственном измерении с использованием DR-технологии любого типа. (Поскольку расходимость лазерного пучка существует как для импульсных, так и для фазовых дальномеров, ошибка будет присутствовать в обоих случаях непосредственного измерения до внутреннего или внешнего угла).

Расходимость луча также сказывается при безотражательных измерениях до поверхности, имеющей заметный наклон к линии визирования. Это касается всех типов дальномеров. И здесь ошибка измерений может быть существенно уменьшена благодаря другой встроенной программе, которая позволяет выполнять измерения при двух кругах. В этом случае ошибки, вызванные измерениями плоскости под углом, взаимоисключаются.

Полевые испытания

При оценке того или иного типабезотражательного дальномера пользователь легко может выполнить несколько тестов для подтверждения заявленныхпроизводителем характеристик.

Для тестирования дальности измерений просто выбирается группа объектов на расстоянии до 600 метров и определяется, до каких из них могут быть выполнены измерения различными типами безотражательных дальномеров.

Для тестирования эффекта расходимости луча и точности выбирается предмет небольшого размера, например, карандаш. Карандаш закрепляется на некотором расстоянии перед стеной, и до него выполняется измерение. Затем карандаш убирают и измеряют расстояние до стены. После этого разность двух измерений сравнивается с известным расстоянием между стеной и карандашом. Полученное по DR-технологии любого типа расхождение не будет зависеть от размера пятна. Другой тест для проверки дальномера – это измерения до линий электропередач и телефонных проводов на различных расстояниях.

Тестирование дальномеров на чувствительность к прерыванию сигнала можно провести, выполняя измерения расстояний через загруженную транспортом дорогу.

Проверяйте точность измерений на известных базисах и сравнивайте типичное время измерений на различных расстояниях: при съемке тысячи точек в день этот параметр существенно влияет на производительность работ.

Также проверьте возможности встроенного программного обеспечения инструмента, о чем будет сказано ниже.

Приложения DR

Не менее самих безотражательных измерений важны возможности полевого программного обеспечения. Удобные полевые программы позволяют геодезисту использовать DR-технологию наиболее эффективным образом. В электронных тахеометрах Trimble S6 применяется множество полезных программ. Некоторые из них будут описаны ниже.

Задание диапазона измерений

Иногда пользователю необходимо произвести измерение до удаленного объекта, за которым вдоль линии визирования находится другой отражающий объект. В этом случае можно выполнить ошибочное измерение до другого объекта. Проблему можно решить следующим образом: определить расстояние до объекта, находящегося приблизительно на таком же удалении, что и требуемый, или определить расстояние до дальнего объекта. Используйте одно из этих значений для установки диапазона измерений, например, чтобы измерять расстояния до объектов только свыше 100 метров, или находящихся на расстоянии от 120 до 130 метров.

Например, если линия визирования на верх водонапорной башни пересекается проводами ЛЭП, то сначала определите расстояние до них. Если до проводов 45 метров, то измените в программе диапазон для измерения расстояний свыше 50 м – и инструмент будет измерять расстояния до водонапорной башни. Задание допусков для измерений

Также в программном обеспечении инструмента может быть задана требуемая среднеквадратическая ошибка измерения расстояний, например, 0.010 м или 0.001 м. Тахеометр будет проводить измерения до тех пор, пока заданная точность не будет достигнута. Если требуемая точность не будет достигнута за установленное максимальное число измерений, то программа укажет полученную ошибку и предложит оператору принять или отклонить данное измерение.

Рис. 5. Безотражательные измерения до угла.

Рис. 6. Задание вертикальной плоскостии измерение до угла.

Точное измерение до угла

Все безотражательные дальномеры, импульсного или фазового типа, неизбежно будут иметь ошибки при измерениях до внутренних или внешних углов в результате расходимости пучка при его распространении от источника. Когда лазерный луч направлен точно на угол, часть его излучения переотражается от стен прежде, чем от центральной точки угла. Этот эффект при измерении до угла показан на Рисунке 5, на котором можно увидеть, что фронт излучения фазового дальномера ближе подходит к углу, чем фронт импульсного дальномера (инструменты расположены на одинаковом расстоянии). Тем не менее, оба метода будут иметь ошибки измерений.

В результате этого эффекта наиболее точным способом будет косвенное измерение, объединяющее измерение углов и расстояний. В специальной программе последовательно производятся два измерения на одну из стен (1 и 2), которые задают вертикальную плоскость. Затем оператору потребуется только навести зрительную трубу точно на угол (4) и прибор автоматически вычислит его точные координаты без влияния ошибок переотражения (см. Рисунок 6). Кроме этого способа, в тахеометре Trimble S6 имеется другая дополнительная программа определения координат пересечения между четырьмя точками (двумя пересекающимися прямыми). Измерения до центра круглых объектов

Принцип работы этой программы показан на Рисунке 7. В этом примере рассматривается задача определения координат центра круглого фонарного столба. Ясно, что выполнить такое измерение напрямую невозможно, однако его можно сделать, используя безотражательный дальномер и вспомогательное программное обеспечение - без необходимости устанавливать отражатель на верх столба.

Рис. 7. Внецентренное определение точки.

Рис. 8. Визуализация отсканированной поверхности.

Сначала в безотражательном режиме производится измерение до центра столба со стороны инструмента, которое может быть выполнено на расстояниях до 800 м для дальномера DR300+ и до 70 м для DR Standard, в зависимости от типа поверхности. Затем зрительная труба наводится на край столба со стороны инструмента. В результате этого автоматически вычисляется радиус столба, по которому определяются координаты его центра.

Сканирование поверхности

Такие поверхности, как горные забои, крутые откосы или отвалы породы, могут быть автоматически измерены с использованием режима сканирования поверхности. Пользователь задает окно и шаг сканирования, после чего прибор сам автоматически производит съёмку заданного участка. Для создания цифровой модели поверхности и ее визуализации может быть использовано офисное программное обеспечение Trimble, например Terramodel (см. Рисунок 8).

Заключение

Технология измерений без отражателей гарантирует пользователям значительное повышение производительности и безопасности работ. Теперь с лёгкостью могут измеряться объекты, которые ранее были недоступны или опасны, такие как обрывы, дамбы, горные выработки и забои, загруженные магистрали и др. С новой технологией стала возможной фасадная съемка зданий, а возможность работы силами одного исполнителя значительно снижает стоимость работ. Возможность бесконтактных измерений при работе на автомобильных и железных дорогах понижает травматизм и повышает безопасность.

В данной статье мы рассказали о двух методах безотражательных измерений – фазовом и импульсном, каждый из которых имеет свои преимущества и свои недостатки. Также мы пояснили некоторые типовые программы, предназначенные для их поддержки.

Используемый в дальномере DR300+ импульсный метод обеспечивает высокую точность ±(3 мм + 3 ppm) и позволяет измерять расстояния в 6 раз большие, чем фазовый дальномер, не сильно уступая ему по точности. Поэтому дальномер DR300+ рекомендуется для тех приложений, где требуется большая дальность измерений без отражателя 150м – 800 м для уменьшения числа установок инструмента и повышения производительности съемки.

Фазовая технология, используемая в дальномере DR Standard, обеспечивает наивысшую точность в режиме измерений по призмам ±(1 мм + 1 ppm), а в режиме DR ±(3 мм + 2 ppm). Дальномер DR Standard особенно полезен в решении задач подземной съемки, туннелестроении или при высокоточном мониторинге. Он также отлично подходит для работ внутри помещений и там, где не требуется возможностей измерений больших расстояний дальномера DR300+.

Используя в тахеометрах Trimble S6 возможности как импульсных DR300+, так и фазовых дальномеров DR Standard, Trimble предлагает геодезистам самый полный выбор безотражательных решений на сегодняшний день. Хорошо понимая разницу между импульсной DR300+ и фазовой DR Standard технологиями, геодезист сможет подобрать себе самый подходящий инструмент для решения необходимых задач.

Авторы: R. Hoglund, P. Large, Trimble Integrated Surveying Group, Westminster, Colorado, USA

Перевод выполнен НПП "НАВГЕОКОМ" 2006

Статья взята с сайта компании "Навгеоком"

Главная Материалы Статьи Технология безотражательных измерений DR для геодезистов и инженеров-строителей